Valentini Carlo

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Esapode Ulisse
Hardware
Software
Meccanica

Controlli: logiche programmabili
Prefazione
Capitolo 1
Capitolo 2
Capitolo 3
Capitolo 4
Capitolo 5
Capitolo 6
Capitolo 7
Glossario
Gml
GmlUltra

Robot IMI
RobImi
Funzioni rotazione, traslazione e calcolo dell'assetto
Programma di gestione del robot IMI
Descrizione del Robotics Toolbox Matlab, P.I.Corke
Robotics Toolbox Matlab, P.I.Corke
Uso dei quaternioni, Matlab
Esercitazione 1
Esercitazione 2
Esercitazione 3
Esercitazione 4
Esercitazione sperimentale